สอนรถยนต์ให้ขับด้วยความเงียบขรึม

คนขับขี่ที่ดีคาดเดาถึงสถานการณ์ที่อันตรายและปรับการขับขี่ก่อนที่จะสิ่งต่างๆจะเลวร้ายลง นักค้นคว้าที่มหาวิทยาลัยบอนน์อยากสอนทักษะนี้กับรถยนต์ที่ขับขี่ด้วยตัวเอง พวกเขาจะพรีเซ็นท์อัลกอริทึมที่สอดคล้องต้องกันสำหรับในการสัมมนานานาชาติเรื่อง Computer Vision ซึ่งจัดขึ้นในวันศุกร์ที่ เดือนพฤศจิกายนที่กรุงโซล พวกเขาจะเสนอชุดข้อมูลที่พวกเขาใช้ในลัษณะของการฝึกอบรมและก็ทดสอบวิธีการของพวกเขา มันจะก่อให้ง่ายต่อการปรับปรุงรวมทั้งเปลี่ยนแปลงขั้นตอนการดังกล่าวข้างต้นในอนาคต

ถนนหนทางที่รกร้างว่างเปล่ารถแถวที่จอดอยู่ข้างๆไม่มีอะไรที่จะบ่งบอกว่าคุณควรระวัง แม้กระนั้นประเดี๋ยวก่อนไม่มีริมถนนข้างหน้ารถที่จอดอยู่ครึ่งคันใช่ไหมบางเวลาฉันบางครั้งก็อาจจะเอาก๊าซออกไปดีกว่า – ใครกันแน่จะไปทราบว่ามีใครซักคนมาจากด้านข้าง พวกเราพบกับเหตุการณ์เช่นนี้ตลอดเวลาตอนที่ขับรถยนต์ การแปลความหมายอย่างถูกต้องและก็การสรุปที่ถูกต้องจะต้องใช้ประสบการณ์จำนวนมาก ในทางตรงกันข้ามบางครั้งบางคราวรถยนต์ที่ขับด้วยตนเองนั้นมีความประพฤติเหมือนผู้ขับเรียนในบทเรียนแรกของเขา “ วัตถุประสงค์ของเราคือการสอนพวกเขาเกี่ยวกับสไตล์การขับขี่ที่คาดหวังมากกว่านี้” ศาสตราจารย์Jürgen Gall นักวิทยาศาสตร์คอมพิวเตอร์อธิบาย สิ่งนี้จะช่วยทำให้พวกเขาตอบสนองต่อเหตุการณ์ที่เป็นโทษได้เร็วขึ้น

Gall 
เป็นประธานคณะทำงาน “Computer Vision” ที่ University of Bonn ซึ่งในความร่วมแรงร่วมมือกับเพื่อนร่วมมหาวิทยาลัยของเขาจาก Institute of Photogrammetry และคณะทำงาน “Autonomous Intelligent Systems” กำลังทำการศึกษาเรียนรู้ทางแก้ปัญหานี้ ตอนนี้นักวิทยาศาสตร์ได้นำเสนอขั้นตอนแรกในการบรรลุผลนี้สำหรับการสัมมนาวิชาการชั้นแนวหน้าเกี่ยวกับระเบียบวินัยของ Gall ซึ่งเป็นการสัมมนาระหว่างประเทศเกี่ยวกับคอมพิวเตอร์วิชั่นในกรุงโซล เราได้ปรับปรุงอัลกอริทึมที่เสร็จสิ้นแล้วก็ตีความข้อมูล LiDAR” เขาอธิบาย สิ่งนี้ทำให้รถยนต์สามารถคาดหมายอันตรายที่บางทีอาจเกิดขึ้นได้ในระยะเริ่มต้น

ปัญหาข้อมูลไม่เพียงพอ

LiDAR 
เป็นเลเซอร์แบบหมุนที่ติดตั้งอยู่บนหลังคาของรถยนต์ที่ขับรถด้วยตัวเองโดยมาก ลำแสงเลเซอร์ถูกสะท้อนจากสิ่งแวดล้อม ระบบ LiDAR วัดเมื่อแสงสว่างที่สะท้อนตกกระทบเซ็นเซอร์และใช้เวลานี้เพื่อคำนวณระยะทาง ระบบตรวจค้นระยะทางราวๆ 120,000 คะแนนรอบยานพาหนะต่อการเปลี่ยนแปลง” Gall กล่าว

ปัญหาเกี่ยวกับสิ่งนี้จุดวัดเปลี่ยนเป็น เจือจาง” เมื่อระยะทางเพิ่มขึ้นช่องว่างระหว่างจุดเหล่านั้นจะกว้างขึ้น มันเหมือนกับการวาดภาพบริเวณใบหน้าบนบอลลูนเมื่อคุณพองมันดวงตาจะขยับไปไกลๆแม้แต่มนุษย์ก็เกือบจะเป็นไปไม่ได้ที่จะได้รับความรู้ความเข้าใจที่ถูกเกี่ยวกับสภาพแวดล้อมจากการสแกน LiDAR เพียงครั้งเดียว (อาทิเช่นการประเมินระยะทางของการเปลี่ยนแปลงครั้งเดียว) “ไม่กี่ปีที่ผ่านมามหาวิทยาลัย Karlsruhe (KIT) ได้บันทึกข้อมูล LiDAR เป็นจำนวนมากซึ่งมีการสแกน 43,000 ครั้ง” ดร. Jens Behley แห่งสถาบัน Photogrammetry อธิบาย ในขณะนี้เราได้รับลำดับจากการสแกนหลายสิบครั้งและซ้อนทับ” ข้อมูลที่ได้รับในรูปแบบนี้ยังมีจุดที่เซ็นเซอร์ได้บันทึกไว้เมื่อรถยนต์ขับไปแล้วสองสามหลาขึ้นไปตามถนน กล่าวกล้วยๆว่ามันมิได้แสดงเฉพาะในปัจจุบัน แต่ว่ายังรวมถึงอนาคตด้วย

ก้อนเมฆจุดซ้อนทับพวกนี้มีข้อมูลที่สำคัญได้แก่รูปทรงเรขาคณิตของฉากและก็มิติเชิงพื้นที่ของวัตถุที่ใส่อยู่ซึ่งไม่สามารถที่จะสแกนได้ในคราวเดียว” Martin Garbade ผู้ซึ่งกำลังศึกษาระดับปริญญาเอกอยู่ที่สถาบันคอมพิวเตอร์ วิทยาศาสตร์. “นอกเหนือจากนี้เรายังติดป้ายทุกจุดในนั้นได้แก่มีทางเท้ามีทางเท้าและก็ข้างหลังมีรถเครื่อง” นักวิทยาศาสตร์ป้อนซอฟต์แวร์ด้วยข้อมูลคู่หนึ่งสแกน LiDAR ครั้งเดียวเป็นอินพุและข้อมูลโอเวอร์เลย์ที่เกี่ยวพันรวมทั้งข้อมูลความหมายจากที่อยาก พวกเขาทำแนวทางการนี้ซ้ำหลายคู่ด้วยเหมือนกัน

ในระหว่างวิธีการฝึกอบรมอัลกอริทึมนี้เรียนรู้ที่จะทำและก็ตีความการสแกนแต่ละครั้ง” ศาสตราจารย์ นี่มีความหมายว่ามันสามารถเพิ่มการวัดที่ขาดหายไปได้อย่างเป็นไปได้และแปลความสิ่งที่เห็นสำหรับเพื่อการสแกน” การสำเร็จฉากนั้นใช้งานได้ออกจะดีกรรมวิธีสามารถทำให้ข้อมูลที่หายไปราวๆกึ่งหนึ่งถูกต้อง การแปลความทางความหมายเป็นการอนุมานว่าวัตถุใดถูกแอบซ่อนอยู่หลังจุดวัด แต่ก็ไม่ทำงานเช่นเดียวกันตรงนี้คอมพิวเตอร์มีความเที่ยงตรงสูงสุด 18 เปอร์เซ็นต์

แต่นักวิทยาศาสตร์พิจารณาว่าสาขาการศึกษาค้นคว้าวิจัยในครั้งนี้ยังอยู่ในตอนเริ่มต้น “ จนกระทั่งปัจจุบันมีเพียงแต่ชุดข้อมูลเยอะๆที่ขาดการฝึกอบรมกรรมวิธีทางปัญญาที่สอดคล้องต้องกัน” Gall อธิบาย เรากำลังปิดช่องว่างที่นี่กับงานของเราฉันเป็นคนมองโลกในแง่ดีว่าเราจะสามารถเพิ่มอัตราความเที่ยงตรงสำหรับในการแปลความเชิงความหมายในไม่กี่ปีข้างหน้า” เขามีความรู้สึกว่า 50 เปอร์เซ็นต์มีข้อเท็จจริงมากมายซึ่งอาจมีอิทธิพลเป็นอย่างมากต่อคุณภาพของการขับขี่แบบอิสระ

Scroll to top